黄飞虎抵达西岐之时，西伯侯姬昌与姜尚率兵正在汜水关外，乃是新近被封为世子的二公子姬发亲自接待了他，姬发将黄飞虎奉为上宾，每日嘘寒问暖关怀备至，这架势就连黄飞虎都觉得很不好意思，数日之后汜水关传回消息，身在汜水关外的姬昌想见黄飞虎一面，自觉不做点什么都有些不好意思的黄飞虎，当即骑着他的五色神牛赶奔汜水关，结果竟是与殷破败同一天到达。姬昌见到黄飞虎不禁感叹道：“纣王无道，残害忠良，如今竟然连武成王都被逼的反出朝歌，看来殷商六百年之基业，也是气数将尽了。”黄飞虎也是叹道：“唉，往日之事休要再提，如今飞虎携家中老小前来投奔西伯侯，还望西伯侯看在往日情面，给我一家老小一个安身之所，飞虎心中自是感激不尽。”